DC4QR- D
ЦИФРОВИ СЕРВОУСИВАТЕЛИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ПОСТОЯННОТОКОВИ ДВИГАТЕЛИ

НАЙ-ДОБРИЯТ ИЗБОР ЗА MACH3 И EMC2

ОСНОВНИ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

• Обратна връзка по позиция от енкодер или инкрементална линийка - честота на импулсите до 2.5 MHz
• Режими на работа на цифровата част:
  • управление с интерфейс за стъпков двигател STEP/DIR, честота на импулсите до 100 kHz
  • разпределено управление (distributed control) по RS232/RS485/RS422 интерфейс - до 32 устройства на един сериен канал – скорост на трансфер 9600 – 230400 baud
• Режими на работа на аналоговата част: 
  • управление по ток (въртящ момент)
  • скорост (тахогенератор)
  • IR компенсация (по скорост без тахогенератор)
• Програмируеми коефиценти на регулатора 
• Програмируем step multiplier (1-256) за режима STEP/DIR
• Търсене на нулева точка по превключвател или индексен имуплс на енкодера 
• Мост от MOSFET транзистори с работна честота 20 KHz 
• Четириквадрантен регенеративен режим на работа 
• Избор на номинален ток равен на 1/2 или на 1/3 от максималния ток (с DIP ключе) 
• Симулация на I-U и I²t характеристики на двигателя 
• Защити на аналоговата част: пренапрежение, превишаване на номиналния и максималния ток, късо съединение, прегряване, отпадане на сигнала от тахогенератора, положителна обратна връзка по скорост 
• Защити на цифовата част: отпадане на сигнала от енкодера, изоставане в позицията 
• Избор на предавателната характеристика на тахогенератора (V/оборот) - с DIP ключе

Сервоусилвателите от серията DC4QR -D са предназначени за управление на четкови постояннотокови двигатели с постоянни магнити. Те използвуват ШИМ управление с висока честота на превключване, водещо до КПД от порядъка на 95%. Работното състояние на сервоусилвателя се индицира със десет светодиода и изход за готовност. Сервоусилвателите  могат да се управляват от контролери по цифрови (STEP/DIR или RS485)  или  аналогов (+/-10V)  интерфейси или да се използвуват като самостоятелни модули. Коефицентът на усилване, максималният ток на двигателя, номиналното напрежение на двигателя и теглото на командата могат да се настройват с еднооборотни градуирани потенциометри. Чрез превключване на DIP ключе, потенциометърът за нулиране може да се използвува и като източник на тестов сигнал. Сервоусилвателите DC4QR-D имат вграден изправител, шунт регулатор и импулсно оперативно захранване, поради което изискват само едно променливо трифазно (препоръчително) или монофазно захранващо напрежение, съобразено с типа на използвания двигател.